895项目 | 领先的智能感知芯片厂商炬佑智能(OPNOUS)推出全新一代ToF （航行时间）SoC芯片——“蜂鸟”
2023-01-12
炬佑智能(OPNOUS)一直以来深耕ToF视觉感知领域，，，，，，，很早就确立了ToF传感芯片、ToF处置惩罚器和VCSEL激光驱动芯片三位一体、辖档酮动的产品结构战略，，，，，，，致力于提供手艺领先，，，，，，，兼具卓越性能与极致性价比的ToF系统解决计划 。。。。。。。
ToF是time of flight的简称, 我们可以简朴的以为ToF就是激光测距 。。。。。。。速率*时间=距离, 激光速率是已知的, 测出激光航行的时间,那么激光航行的距离也就可以获得, 而折半就是我们希望丈量的空间距离 。。。。。。。
一个典范的ToF应用系统至少要有3部分组成: 发射, 吸收和处置惩罚 。。。。。。。发射包括激光源和驱动芯片, 吸收主要是ToF传感芯片，，，，，，，而处置惩罚主要是图像信号处置惩罚和应用算法处置惩罚 。。。。。。。
通常这些需要对应3到4块来自差别厂商的芯片组成, 使得整个系统本钱高, 体积大, 功耗高, 开举事度增添，，，，，，，这些关于应用厂商来说都是不小的挑战 。。。。。。。
因此为相识决这些应用痛点,炬佑智能推出了蜂鸟芯片, 将传感, 图像处置惩罚, 应用算法处置惩罚及响应存储单位所有集成到简单芯片上, 实现了感知与处置惩罚全集成的，，，，，，，低本钱，，，，，，，低功耗的新一代ToF SoC, 极大简化了ToF系统组成 。。。。。。。
高达每秒120帧的深度图像和IR图像输出
内置硬件Binning和恣意ROI设定
内置像素级抗多机滋扰功效
实时监测激光发射单位的电流、电压和温度，，，，，，，并自动�；；；；；；；�
深度盘算
非线性矫正
多种滤波降噪算法
像素感度赔偿
镜头畸变校准
温度漂移赔偿
借助ISP强盛处置惩罚能力, 使得能够获得一个全量程误差小于1%，，，，，，，波动抵达毫米级，，，，，，，面平整度小于1%的深度图像 。。。。。。。
72MHz主频的Cortex-M3处置惩罚器和96KB的程序数据空间
富厚的外设( I2C / SPI / GPIO / PWM / CRC / UART /
Timer / Watchdog )可以利便地实现基于深度数据的种种应用算法处置惩罚
shut-down模式下仅有36uA, 适用于无意叫醒事情的电池供电装备，，，，，，， 而全功效全速运行也仅仅消耗68 mA，，，，，，，可以适合于坚持高频事情需要举行重大应用的场景 。。。。。。。
从软件层面，，，，，，，对神经网络的结构做了轻量化和定点化处置惩罚
从硬件层面，，，，，，，优化了内存消耗和盘算时间
虽然，，，，，，，除了AI算法，，，，，，，蜂鸟芯片也能实现古板的图像处置惩罚算法 。。。。。。。
蜂鸟的像素区分率巨细足以探测1.5米以内的人脸，，，，，，，平均帧率抵达每秒3帧左右 。。。。。。。当人站在蜂鸟产品视场规模内，，，，，，，在差别的方位和距离下，，，，，，，甚至在侧脸与种种姿态摆动情形下，，，，，，，蜂鸟都能很好的检测出人脸的位置，，，，，，，并输出其空间信息 。。。。。。。
戴上口罩的时间检测效果显示绿色的框
不戴口罩的时间检测效果显示黄色的框
蜂鸟通过跟踪手在空间运动的轨迹，，，，，，，可识别相关手势的应用 。。。。。。。
炬佑智能是895创业营（第八季）集成电路专场的项目，，，，，，，于2019年加入了征途国际官网-追求健康,你我一起成长高科895营，，，，，，，并作为入营优异企业获得 “芯实力” 奖项 。。。。。。。时代，，，，，，，通过课程培训、投融资对接等运动，，，，，，，炬佑智能接触到了更辽阔的 “中国芯” 朋侪圈 。。。。。。。征途国际官网-追求健康,你我一起成长高科关于首创企业的效劳，，，，，，，也让炬佑智能的创业者感受到创业营对创业者的尊重与帮助 。。。。。。。
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